[发明专利]一种设备运行出厂检测用测试舱

摘要

本发明公开了一种设备运行出厂检测用测试舱，涉及机器人出厂测试技术领域；为了解决随机性问题；具体包括舱体以及固定安装于舱体底部的底座与容置箱，所述底座的内部设置有非均匀排列的障碍部，所述障碍部包括设置于底座底部的伸缩式障碍组件、用于控制所述伸缩式障碍组件升降的驱动组件以及用于控制所述驱动组件启闭的启闭控制组件，所述容置箱的一侧设置有用于为所述启闭控制组件提供启闭信号。本发明通过设置高尔顿钉板，由于滚球进入高尔顿钉板内时，经过高尔顿钉板内壁阻挡钉的作用，最终滚球从哪个出口排出，其概率是正态分布，且完全随机，从而再通过撞击的按压闭合式信号开关对电控球阀的控制，实现了完全随机的路障顶升控制。