[发明专利]一种基于障碍李雅普洛夫函数的永磁电机自适应控制方法在审
| 申请号： | 202211132326.0 | 申请日： | 2022-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN115528960A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘金桂;严超;郭晓磊;马鑫源;崔昺祎;杜彬;闫小关 | 申请（专利权）人： | 郑州蒂德科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/026 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 张丹华 |
| 地址： | 450002*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是关于一种基于障碍李雅夫函数的永磁电机自适应控制方法，通过设置两个李雅普洛夫函数速度障碍点求解电机转绝对值速障碍误差以及其切换积分，分别形成d轴与q轴电流期望信号，并与d轴与q轴定子电流信号进行比较，得到d轴与q轴电流误差信号，然后通过一阶滤波器与二阶微分整流器与柔化变换以及非线性变换，得到形成q轴定子电压控制信号；然后通过一阶滤波器与二阶微分整流器与积分变换以及非线性变换，得到形成电流误差滑模信号，再设计补偿系数的自适应更新规律得到转速误差等补偿信号，叠加组合误差滑模非线性变换信号形成d轴定子电压控制信号，实现电机的转速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍 李雅普 洛夫 函数 永磁 电机 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州蒂德科技有限公司，未经郑州蒂德科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211132326.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 控制系统的李雅普诺夫指数谱的计算方法
- 一种基于非对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法
- 一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法
- 一种基于对称时变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法
- 一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法
- 基于对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法
- 基于对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法
- 基于对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法
- 基于对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法
- 基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法
