[发明专利]一种基于感算一体的电机驱动控制系统在审
申请号: | 202211127352.4 | 申请日: | 2022-09-16 |
公开(公告)号: | CN115327891A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 杨俊;谢洪波;郭世近;唐高凡 | 申请(专利权)人: | 成都奥瑞科电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 周永宏 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于感算一体的电机驱动控制系统,包括感算一体单元、电机控制器和寄存器单元;将电机设备的电机状态量作为驱动控制的反馈环输入感算一体单元;感算一体单元完成反馈数据的处理计算,输出以下信号:(1)硬件中断信号,作为用户接口的异步通知信号传输给用户应用接口;(2)控制量信号,输入电机控制器,对电机设备运行状态进行控制;(3)电机状态信号,输入寄存器单元;寄存器单元分别与感算一体单元、电机控制器和用户应用接口相连。本发明使用感算一体单元代替以往的传感器、传感器处理单元、电机控制单元以及每个单元之间的互联信号,能够降低硬件成本,有利于功耗控制和设计简化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 一体 电机 驱动 控制系统 | ||
【主权项】:
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