[发明专利]一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202211114766.3 申请日: 2022-09-14
公开(公告)号: CN115405365A 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 李岳;张强;李征真;吴付祥;刘国庆;陈建阁;赵政;罗小博;惠立锋;焦敏;邓勤;王宇廷;李彦筑;陈涛;齐灵紫 申请(专利权)人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
主分类号: E21F17/18 分类号: E21F17/18;E21F17/00;E21F13/06;B65G43/00
代理公司: 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 代理人: 廖曦
地址: 400039 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及一种基于激光测距的皮带运输监测方法及装置,属于煤矿运输技术领域。S1:设定系统参数初值;S2:传感器根据设置参数开始工作,传感器采集传感器到皮带的距离数据;S3:对采样的数据进行中位值平均滤波处理;S4:将经过滤波处理后的数据导入序列,累计数据数量达到设置样本数量后停止导入,并计算相关系数,当所得相关系数大于等于设置的灵敏度值时,判定皮带处于无煤运输态,序列清零、触发次数清零并重新开始获取数据;当所得相关系数小于设置的灵敏度值时,记一次触发,序列清零并重新获取数据。当触发次数大于等于设置限值时,判定此时皮带处于有煤运输态。本发明解决了皮带运输监测需要直接接触煤块的问题。
搜索关键词: 一种 基于 激光 测距 皮带 运输 监测 方法 装置
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