[发明专利]一种自动控制起重臂回转时振动的方法及系统在审
| 申请号： | 202211102516.8 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115636344A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 董明晓;刘忠旭;冯润辉 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16;F16F15/00;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所(普通合伙) 37224 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动控制起重臂回转时振动的方法和系统；该方法包括(1)建立带货物摆的起重臂振动系统的动力学模型；(2)计算起重臂切向振动模态坐标；(3)计算当前起重臂广义刚度；(4)最后根据已得到的参数值来计算所需伸缩钢丝绳调节的长度，通过伸缩钢丝绳张紧和放松来改变下一时刻的起重臂刚度以控制起重臂在回转平面的振动。该系统包括伸缩钢丝绳、安全监控管理黑匣子、振动位移测量模块、中控系统、摆角测量模块、起重臂切向振动模态坐标计算模块、起重臂实时广义刚度计算模块、起重臂振动位移预测模块和起重臂回转工况下广义刚度自动控制模块。本发明使得所计算实时动刚度更加准确，抑制起重臂在回转平面的振动，提高了塔式起重机的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 重臂 回转 振动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东建筑大学，未经山东建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211102516.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
