[发明专利]料桶定位装置在审
| 申请号： | 202211099460.5 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115610945A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 高烨;陆盘根;石皋华 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;A47J47/01;B65G35/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种料桶定位装置，其包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构；所述料桶设置于所述转盘本体上，并围绕所述转盘的中心周向排列；所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置；所述定位机构设置于转盘本体的下方，其包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照各料桶的出料位对应设置，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。本发明的料桶定位装置通过定位机构可识别不同料桶，进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶停留在出料口处。且上述定位机构基于二进制设置表征出料口的标识数量和位置，其具有精度高、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 | ||
【主权项】：
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