[发明专利]一种基于改进非洲秃鹫算法优化的滑模控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211095686.8 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN116149169A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郝晓曦;刘人菊;周京;王天雷;梁艳阳;邝幸胜;邱炯智;陈江华 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 罗新 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进非洲秃鹫算法优化的滑模控制方法及系统，其中，方法包括：获取滑模控制器的控制参数，根据控制参数构建第一非洲秃鹫种群；将第一非洲秃鹫种群初始化，并通过准对立学习策略优化第一非洲秃鹫种群得到第二非洲秃鹫种群；根据第二非洲秃鹫种群中非洲秃鹫个体的适应度值计算得到最优非洲秃鹫个体和次优非洲秃鹫个体，并计算最优非洲秃鹫个体和次优非洲秃鹫个体的饥饿率；控制最优非洲秃鹫个体和次优非洲秃鹫个体根据对应的饥饿率进入全局搜索或局部搜索得到控制参数的整定值。本发明能够提高了算法模型的收敛速度和收敛精度，并解决了容易陷入局部最优解的问题，防止滑模控制器控制参数整定结果欠佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 非洲 秃鹫 算法 优化 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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