[发明专利]基于等价谐振嵌入的音圈式执行器周期负载波动抑制方法在审
| 申请号： | 202211092712.1 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115327924A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王若同;苏士斌;舒明雷;周书旺 | 申请（专利权）人： | 山东省人工智能研究院;青岛海信网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于等价谐振嵌入的音圈式执行器周期负载波动抑制方法，通过嵌入往复运动的等价谐振项，可实现对周期性扰动的灵敏追踪与精确补偿。无需额外获得负载参数，且采用在线估计的方法，更适合于快刀伺服、疲劳测试与机械臂末端执行器等负载工况变化较大的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 等价 谐振 嵌入 音圈式 执行 周期 负载 波动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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