[发明专利]一种重型RGV行走地轨系统在审
| 申请号： | 202211091654.0 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116280982A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 马建勇;王新炜;王小军;杨小星;杨振宁 | 申请（专利权）人： | 一工机器人银川有限公司 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;F16H19/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 宁夏君创未来专利代理事务所(普通合伙) 64107 | 代理人： | 周晓梅 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川市*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种重型RGV行走地轨系统，驱动组件包括驱动机构、齿条和齿轮，驱动机构安装于RGV安装架；行走组件包括座体和安装于座体的承重滚轮、侧面导向滚轮和侧面调节滚轮；地轨组件包括水平设置于地面的多个调平架和固定设置于调平架上的工字支撑梁；齿条设置于调平架上，与工字支撑梁平行，齿轮与齿条相啮合，承重滚轮滚动支撑于工字支撑梁的上表面，工字支撑梁的两侧表面分别与侧面导向滚轮和侧面调节滚轮滚动导向配合，侧面调节滚轮可在垂直于工字支撑梁的方向上移动，调节侧面导向滚轮和侧面调节滚轮之间的距离，使得地轨系统能够承载较大重量，限制RGV安装架在垂直于工字支撑梁的方向晃动，提高地轨系统的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 rgv 行走 系统 | ||
【主权项】：
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