[发明专利]用于铺管船张紧器张紧补偿的主动控制方法及其张紧器装置在审
| 申请号： | 202211091137.3 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116293083A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王建伟;靳枭梵;刘鹏发;刘旭初 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16L1/20 | 分类号： | F16L1/20;G05D15/01;F16L1/23;F15B19/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于铺管船张紧器张紧补偿的主动控制方法及其张紧器装置，包括以下步骤，步骤1：获取海浪参数，构建用于铺管船运动的海浪运动方程；步骤2：分析铺管船在铺管过程中船体的运动状态；步骤3：计算铺管船的张紧补偿装置液压缸连接点位移；步骤4：分析张紧补偿装置运动，计算张紧器与机构框架连接点处的位移。本发明提出的控制方法，通过计算海浪与船体之间的运动关系，建立完整的带有张紧补偿的铺管船张紧器的主动控制模型，使得张紧器抗干扰能力强，张紧控制精度高，性能稳定，补偿没有延时性，使张紧器更加平稳的保持恒张力控制；本发明提出的张紧器装置，使用张紧补偿执行液压缸装置进行反馈补偿，整体结构紧凑，张紧度可控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铺管船张紧器张紧 补偿 主动 控制 方法 及其 张紧器 装置 | ||
【主权项】：
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