[发明专利]一种超车工况的车速确定方法及装置在审
申请号: | 202211089997.3 | 申请日: | 2022-09-07 |
公开(公告)号: | CN115257780A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 常坤堂;王松;丁仲远;宋振斌;衣冠超;高远金;张锐 | 申请(专利权)人: | 一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105;B60W30/18 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 鲁艳萍 |
地址: | 266200 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种超车工况的车速确定方法及装置,其中,所述方法包括:确定本车在行驶过程中的整车信息以及地图信息;整车信息包括雷达信息、摄像头信息、转角传感器信息以及转向力传感器信息中的至少一项;根据地图信息确定前方预设长度道路的道路信息;道路信息包括坡度信息、道路限速信息以及道路曲率中的至少一项;根据整车信息和道路信息确定本车在超车工况的行驶车速;超车工况包括超车前、超车中和超车后。通过执行本发明实施例提供的技术方案,可以实现灵活地对超车工况中的车速进行控制,可以满足用户的驾驶需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 超车 工况 车速 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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