[发明专利]一种矿山多维可视化巡检虚实协同方法有效
| 申请号： | 202211082982.4 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115527013B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 毛善君;陈金川;韩瑞栋 | 申请（专利权）人： | 北京龙软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/10;G06F30/13;G06F30/20;G06F16/29;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种矿山多维可视化巡检虚实协同方法，涉及井下智能巡检技术领域，包括以下步骤：基于GIS或CAD等图形处理平台构建全矿井多维可视化系统；构建巷道、设备和管线的几何及属性模型；构建虚拟观察者与巷道、设备、管线之间的拓扑、顺序和度量空间关系；实时采集环境监测、综合自动化和智能化设备的监测监控信息；基于多维图形可视化系统，按配置路线远程动态巡检，依据虚拟观察者巡检空间位置和观察方向、空间关系和巡检逻辑，实时显示相关视频、环境监测、自动化和智能化设备监测监控数据。本发明提供了一种基于矿井空间对象、空间关系和巡检逻辑的自动巡检方法，达到巡检过程中真实视频、监测监控数据与虚拟场景的自动虚实协同和实时对应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 多维 可视化 巡检 虚实 协同 方法 | ||
【主权项】：
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