[发明专利]一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备在审
| 申请号： | 202211080136.9 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115376812A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨立拥;张亚平;周恩权;王奇瑞;庞正扬 | 申请（专利权）人： | 海安上海交通大学智能装备研究院;海安交睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 南通德恩斯知识产权代理有限公司 32698 | 代理人： | 彭柯 |
| 地址： | 226600 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座、第一套筒、第一支盒、第二支盒和支撑箱，所述底座的外壁安装有支撑箱，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁贯穿安装有压杆。本发明通过安装有第一滑环、第一弹簧和卡杆，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的效果，压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接缝 铁心 在线 剪叠用 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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