[发明专利]基于机器视觉的垃圾分类分拣方法、系统、装置及介质在审
| 申请号： | 202211079361.0 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115447924A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 杨英;吴伟平;袁家晖;李浩然;曾霖晖;翁焕朝;郑嘉彦;陈洁林 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉的垃圾分类分拣方法、系统、装置及介质，方法包括：获取目标传送带的第一图像信息，目标传送带用于输送待分拣垃圾；对第一图像信息进行边缘检测得到若干个垃圾轮廓，根据垃圾轮廓提取出待分拣垃圾的第二图像信息，并确定待分拣垃圾的第一位置信息；将第二图像信息输入到预先训练好的垃圾分类识别模型，得到待分拣垃圾的垃圾类型；根据第一位置信息预测待分拣垃圾的运动轨迹，进而根据运动轨迹控制机械臂对待分拣垃圾进行抓取，并根据垃圾类型对待分拣垃圾进行投放。本发明实现了自动化地垃圾分类和分拣，提高了垃圾分类、分拣的效率和准确性，降低了人力成本，可广泛应用于计算机视觉技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 垃圾 分类 分拣 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东交通职业技术学院，未经广东交通职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211079361.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
