[发明专利]一种横摆角速度传感器信号校验方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202211077565.0 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115524513A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陶喆;朱心放;毕臣亮;蔡润佳;张万里;杨成 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/02 | 分类号： | G01P21/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种横摆角速度传感器信号校验方法、装置和存储介质，横摆角速度传感器信号校验方法包括：响应于获取车辆行驶操作数据，当所述车辆行驶数据满足第一预设条件时，判定车辆处于稳态行驶状态；根据车辆行驶感应数据计算在标定时间内的角度偏差；根据所述角度偏差校验横摆角速度传感器信号。本申请提供的横摆角速度传感器信号校验方法、装置和存储介质基于车辆行驶操作数据，在车辆处于稳态行驶状态时，根据车辆行驶感应数据获取角度偏差从而实现准确校验横摆角速度传感器，避免车辆控制产生安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角速度 传感器 信号 校验 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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