[发明专利]电机驱动器之间的通信交互方法及倍捻机系统有效

专利信息
申请号: 202211072157.6 申请日: 2022-09-02
公开(公告)号: CN115529205B 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 唐凡;周顺远;谢志佳;童加加 申请(专利权)人: 上海精泰技术有限公司
主分类号: H04L12/403 分类号: H04L12/403;H04L12/40;H02P1/16
代理公司: 北京卓言知识产权代理事务所(普通合伙) 11365 代理人: 王茀智;刘蒙南
地址: 201612 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种电机驱动器之间的通信交互方法以及执行该方法的倍捻机系统,包括通过CAN总线连接的主机和从机,其中主机包括第一主机和第二主机,第二主机既可作主机也可作第一主机的从机,主机与从机通过CAN报文进行数据交互,先设定主机和从机的本站参数,由主机设定通信参数,由主机根据写命令编码准备本次通信所需发送的控制数据;主机根据控制数据中目标节点地址向从机发送;随后,从机接收主机发送的控制数据,当从机的本站地址与目标节点地址一致时,从机对应执行主机的控制命令;由从机根据读编码准备需要回复主机的反馈数据;最后,主机获取由从机发送的反馈数据并根据反馈数据做出响应。本发明给予CAN通信,实现了多级主从控制,提高了通信速率。
搜索关键词: 电机 驱动器 之间 通信 交互 方法 倍捻机 系统
【主权项】:
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