[发明专利]运动控制系统、干扰控制方法及干扰观测装置在审
| 申请号： | 202211072104.4 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115291524A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 母思远 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制系统、干扰控制方法及干扰观测装置，运动控制系统包括被控对象、外环控制器、干扰观测器和带宽调整模块，外环控制器用于获取被控对象的测量控制参数，并结合参考控制信号输出控制指令至被控对象；干扰观测器用于对被控对象受到的干扰进行观测；带宽调整模块用于获取被控对象的控制参数，并根据控制参数和预设调整策略调整干扰观测器的带宽，控制参数包括测量控制参数和目标控制参数中的至少之一。通过设置带宽调整模块，使得干扰观测器能够实现变带宽，在运动控制系统受到的干扰较大时能够选择合适的带宽来保证干扰抑制效果，也能够选取合适的带宽来保障控制精度，能够较好地兼顾干扰抑制效果与控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制系统 干扰 控制 方法 观测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司，未经广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211072104.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
