[发明专利]自适应变换速率的CAN-FD总线使用方法和系统在审
申请号: | 202211070884.9 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN115604050A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 孙俊格;杜怀超;宋波涛;卢娥;贾桂芬 | 申请(专利权)人: | 上海机电工程研究所 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L43/0805 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种自适应变换速率的CAN‑FD总线使用方法和系统,包括:令CAN‑FD总线上的各个节点均以低速率模式启动;令CAN‑FD总线上的指定的主节点探测远距离节点是否在线;其中,远距离是指超过设定距离阈值的距离;令CAN‑FD总线上的指定的主节点实时监测总线工作时的负载率;若远距离节点在线,或者负载率超过负载率阈值,则主节点令CAN‑FD总线上的各个节点切换到高速率模式;否则,则保持低速率模式。本发明既能满足连接长距离节点(如测控/固化节点)的需要,又能够满足多节点控制系统通信对于高带宽的应用需求。 | ||
搜索关键词: | 自适应 变换 速率 can fd 总线 使用方法 系统 | ||
【主权项】:
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