[发明专利]交叉铺网小车控制方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211070848.2 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115595729A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈慧敏 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | D04H1/70 | 分类号： | D04H1/70;D04H3/02;D04H5/08;G06F17/18;G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了交叉铺网小车控制方法、装置及可读存储介质。方法包括：根据进料速度和每层的铺设宽度以及铺设总层数，确定每层的铺设时长；将每层的铺设时长依次划分为7个时间段：加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段；根据7个时间段之间的时长比例，确定每个时间段的时长；根据每个时间段的时长以及每层的铺设宽度，计算交叉铺网小车的凸轮运动的加加速度的最大值；根据交叉铺网小车的凸轮运动的加加速度的最大值，计算交叉铺网小车在铺设每层时在每一时刻的凸轮运动位移；将交叉铺网小车在每一时刻的凸轮运动位移发送给交叉铺网小车的伺服控制器。本发明实施例提高了交叉铺网小车的铺网速度。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 小车 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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