[发明专利]基于5D预测补偿的抗卫星定位失效弹道修正系统及方法有效
| 申请号： | 202211070425.0 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115615434B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 申强;李红云;梁晨;邓子龙;李东光;宋荣昌;毛瑞芝 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/40;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5D预测补偿的抗卫星定位失效弹道修正系统及方法。本发明将卫星定位信息转换为弹体的速度高低角、速度方向角、俯仰角、偏航角及轴向摆动角速度，从而利用5自由度刚体弹道模型进行落点预测，预测精度较高且避免增加额外的俯仰和偏航姿态测量传感器，降低了成本；进而以精确的预测落点和目标点的位置偏差量为控制量，实现弹体飞行控制，提高控制精度；同时，针对卫星失效，利用失效前的卫星定位信息以及控制指令信息，利用5自由度刚体弹道模型直接计算弹体在有控飞行下的弹道诸元，作为卫星定位失效时刻的补偿值，参与弹体落点预测，避免了传统算法的误修和反修问题，提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预测 补偿 卫星 定位 失效 弹道 修正 系统 方法 | ||
【主权项】：
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