[发明专利]内窥镜手术控制系统在审
| 申请号： | 202211070205.8 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115300110A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 易达医（北京）健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 郝博;薛平 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种内窥镜手术控制系统，该系统包括：至少有一个机械臂安装有内窥镜；至少有一个机械臂安装有手术器械；所述操作手柄由医生操作；所述定位标记刚性连接于被测对象，用于获得被测对象的当前位姿，所述被测对象为内窥镜、手术器械和操作手柄；所述定位设备通过定位标记获得被测对象的当前位姿，并传输至主控制器；主控制器，用于根据操作手柄的当前位姿，计算手术设备的目标位姿，驱动机械臂控制手术设备到达目标位姿；判断手术设备的当前位姿与目标位姿是否一致，若是，停止驱动，其中，手术设备为内窥镜和手术器械。本发明不采用编码器，误差小，硬件简单，占用空间小，安装方式灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 手术 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于易达医（北京）健康科技有限公司，未经易达医（北京）健康科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211070205.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：内窥镜调镜装置及手术控制系统
- 下一篇：装配式屋面装饰层的施工方法
