[发明专利]车辆动态预测模型更新方法及装置在审
| 申请号： | 202211066426.8 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115416676A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张胜琦;周沛;罗皓;王秋实;张涵青;朱王振 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W60/00;G06F17/18;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿琦 |
| 地址： | 201801 上海市浦东新区（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆动态预测模型更新方法及装置，方法包括：获取目标时间窗内的实际方向盘转角和实际横摆角速度；对目标时间窗内的实际方向盘转角进行归一化处理；将归一化处理后的实际方向盘转角输入至车辆动态预测模型中，车辆动态预测模型基于输入的目标时间窗内的实际方向盘转角与车辆动态预测模型单位脉冲响应进行卷积，得到预测横摆角速度；根据预测横摆角速度、归一化处理后的实际方向盘转角和目标时间窗内的实际横摆角速度，更新车辆动态预测模型，得到车辆动态更新模型。本发明实现了在线自动更新车辆动态模型，提高模型预测的精度，进而便于后续根据模型预测结果进行控制，满足了控制的精确度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动态 预测 模型 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
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