[发明专利]一种驱动控制一体化传动装置在审
| 申请号： | 202211053313.4 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115296456A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张靖;詹敏;王永波;王剑锋;谢发祥;胡俊章 | 申请（专利权）人： | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/22 | 分类号： | H02K1/22;H02K7/10;H02K7/08;H02K9/06;H02K5/04;H02K5/173;H02K5/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驱动控制一体化传动装置。装置包括外壳、驱动器、谐波减速器组件、中空轴、输入轴、电机转子、电机定子、磁环安装座、扭矩传感器、端盖。本发明输入轴上设置有风扇，中空轴、扭矩传感器、端盖、驱动器都为中间贯通结构，输入轴、中空轴多为轴向位置上都设有径向通孔，通过风扇使装置内部空气与外部进行交换，从而达到散热降温的效果；本发明设置有外磁环、内磁环而实现对输入轴以及柔轮输出的位置、转速及转动圈数的检测；外壳上设有凹槽用以增强散热，减轻质量。本发明将柔轮为短筒型，采用三凸轮轮廓的输入轴弥补短筒型柔轮的不足。本发明采用了紧凑化，轻量化的设计同时又增强了一体化传动装置的散热。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 控制 一体化 传动 装置 | ||
【主权项】：
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