[发明专利]作业机械控制方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202211042711.6 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115217177A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋志远;杨海宾;刘建伟 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 赵娜 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及作业机械控制领域，提供一种作业机械控制方法、装置及作业机械，方法包括：获取作业机械的运动机构的作业轨迹，作业轨迹包括：运动机构的目标位置和运动机构的作业路径；基于运动机构的当前起始位置、目标位置和作业路径，得到当前作业轨迹；生成与当前作业轨迹对应的控制信号；基于控制信号，控制运动机构按照当前作业轨迹运动。本发明用以解决现有技术中作业机械在进行重复作业时，出现的作业效率低、作业精准度差的缺陷，实现控制作业机械快速、精准的完成重复作业。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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