[发明专利]一种改进的星载CAN总线时间同步网络及方法在审
申请号: | 202211033669.1 | 申请日: | 2022-08-26 |
公开(公告)号: | CN115603844A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 李国军;苏晨光;刘小宁;张东晨;王怡然 | 申请(专利权)人: | 航天东方红卫星有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04L12/40;H04B7/185 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种改进的星载CAN总线时间同步网络及方法,包括:一个主节点和若干个从节点;主节点:负责向从节点发送通信发起信号;向从节点发送主节点时间帧;每个通信周期的第一个时隙,根据从节点发送的从节点时间帧,计算同步时间差,将同步时间差发送给从节点;从节点:等待接收主节点的通信发起信号,并对通信发起信号进行应答;根据主节点的时间帧,向主节点发送从节点时间帧,根据主节点发送的同步时间差对本地时间进行同步。本发明通过双向时间比对的方法,获取主节点与从节点的精确的时间差,并将该时差发送给从节点,可达到200微秒以内的时间同步精度,在不增加硬件的情况下,大幅提高了时间同步精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 改进 can 总线 时间 同步 网络 方法 | ||
【主权项】:
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