[发明专利]一种面向焊板点云处理的离群点去除方法在审
| 申请号： | 202211029191.5 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115330636A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋开 | 申请（专利权）人： | 江苏鸿开工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10;G06T7/136 |
| 代理公司： | 江苏博爱星律师事务所 32618 | 代理人： | 胥文俊 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向焊板点云处理的离群点去除方法，首先获取待处理的焊板点云图像，分割焊板平面并分别拟合焊板平面方程，然后依据焊板平面方程确定焊板的理论交线的位置，并依据理论交线的位置和焊板点云图像中的各点的坐标，判断各点所属的焊板平面，最后确定各点到其所属的焊板平面的距离，设定距离阈值和处理范围，若距离小于阈值，则保留该点，否则认定为离群点并删除。本发明在处理过程中加入了焊板平面的形状信息，使去噪过程更加简单快速，不仅能去除广义上的离群点，同时对其他各类离群噪声点均有良好的去除效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 焊板点云 处理 离群 去除 方法 | ||
【主权项】：
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