[发明专利]塔式起重机控制器生成方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202211028349.7 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115340013A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黄静雯;赵子豪;张浩然 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 杨叁 |
| 地址： | 100020 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及塔式起重机控制器生成方法、系统、设备及介质，其包括以下步骤：根据拉格朗日方程建立塔式起重机动力学模型；构建摆角耦合误差函数，基于摆角耦合误差函数以及塔式起重机动力学模型构建塔式起重机系统整体李雅普诺夫函数；基于塔式起重机系统整体李雅普诺夫函数，生成新型非线性函数改进控制器以使塔式起重机系统整体李雅普诺夫函数渐进稳定。塔式起重机同步控制器生成方法：采用拉格朗日方程构建动力学模型，充分利用模型的耦合信息，通过设计李雅普诺夫函数和耦合误差函数，得到塔式起重机小车移位和塔臂回转的同步控制器，理论设计与实际物理操作一致，能够有效提高工业生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式起重机 控制器 生成 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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