[发明专利]一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人在审
| 申请号： | 202211026260.7 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115257994A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 谭大鹏;杨远山;李霖;谭云峰;殷梓超;王彤 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 储罐内 外壁 无损 检测 四足爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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