[发明专利]一种柔性自适应钻孔装置有效
| 申请号： | 202211011507.8 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115106566B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 袁国慧;彭志军;郭阳斌;沈聘;陈冬;李鹏 | 申请（专利权）人： | 成都联星技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/16 | 分类号： | B23B39/16;B23B47/00 |
| 代理公司： | 成都为知盾专利代理事务所(特殊普通合伙) 51267 | 代理人： | 李汉强 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自适应钻孔装置，其包括轨道、运动夹抱机构、柔性制孔机构、Y轴运动机构、外壳，所述轨道安装在待打孔面上，运动夹抱机构位于外壳的底部，运动夹抱机构包括行走机构和夹抱机构，夹抱机构将钻孔小车夹抱在轨道上，行走机构使得钻孔小车在轨道上行走，运动夹抱机构用于X轴运动，柔性制孔机构位于Y轴运动机构上，柔性制孔机构与Y轴运动机构整体位于外壳内部，柔性制孔机构的钻头位于外壳底部，其适用于狭窄空间的自适应钻孔，柔性自适应适配机构具有自动调节钻头方向以保证钻头垂直于曲面，并固定钻头抱夹机构以缓冲钻孔时钻头的震动避免发生偏移，保证钻进的深度和方向，钻头引导机构进行引导以适应一定的行走误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自适应 钻孔 装置 | ||
【主权项】：
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