[发明专利]一种基于点云栅格化的焊板点云空洞修补方法在审
| 申请号： | 202211011446.5 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115330632A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋开 | 申请（专利权）人： | 江苏鸿开工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 江苏博爱星律师事务所 32618 | 代理人： | 胥文俊 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云栅格化的焊板点云空洞修补方法，首先获取待修复的焊板点云图像，创建点云包围框，将点云包围框划分为多个大小与点云密度相同的栅格，拟合焊板平面方程，并根据栅格的编号将栅格与焊板对应，遍历点云，将点划分至对应的栅格中，遍历栅格，当栅格为非空时，不需要补点，当栅格为空时，则在栅格中补点，从而实现空洞修复。本发明在对焊板点云修复的过程中充分考虑了修复前焊板点云的结构特征，保证修复过程不会对原焊板点云结构产生影响，同时简单方便；通过加入焊板点云的整体密度信息，使得修复前后的焊板点云整体密度基本不变，通过加入焊板平面的形状信息，使得修复过程简单快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 栅格 焊板点云 空洞 修补 方法 | ||
【主权项】：
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