[发明专利]UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统在审
| 申请号： | 202210981042.2 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115718298A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | L·海泽尔;P·戈尔;A·格斯特;P·思特普莱尔 | 申请（专利权）人： | 海克斯康地球系统服务公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/87;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张亚静;徐敏刚 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统。该系统包括两个激光雷达装置，其中一者被安装在AGV上，另一者被安装在UAV上。该系统还包括具有采用相对于彼此的空间固定布置的第一标记和第二标记的参考单元。执行对第一标记的自动检测，并执行第一激光雷达装置对该第一标记的协作测量，以确定提供第一标记相对于第一激光雷达装置的相对位置信息的相对位置数据。考虑该相对位置数据和关于第一标记和第二标记相对于彼此的空间固定布置的空间3D信息，以执行对第二标记的自动检测，并执行第二激光雷达装置对第二标记的协作测量。考虑第一标记和第二标记的协作测量，以用于UGV和UAV激光雷达装置的激光雷达数据相对于公共坐标系的参照。 | ||
| 搜索关键词： | ugv uav 自动 提供 激光雷达 数据 参照 进行 探测 系统 | ||
【主权项】：
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