[发明专利]用于物料运输控制的工业物联网系统及控制方法

摘要

本发明公开了用于物料运输控制的工业物联网及控制方法，其中所述工业物联网中的管理平台包括：获取模块被配置为生成第一布局有向图；物料模块被配置为将物料需求赋值于对应的物料终点，将物料供给赋值于对应的物料起点；分解模块被配置为将每个物料终点分为多个子节点；重构模块被配置为形成第三布局有向图；第一计算模块被配置为计算第一路径；修正模块被配置为形成中间布局有向图；第二计算模块被配置为计算第二路径。本发明通过对AGV小车出行路径的两段规划，有效的降低了AGV小车的出行频率，减少了AGV路线上的运输压力，也非常有利于后期AGV小车的出行规划和生产线上料规划，降低了无人智能厂区的控制计算压力。