[发明专利]一种应用于空间站机械臂的视觉系统在审
| 申请号： | 202210977497.7 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115493513A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;谭启蒙;杜晓东;李大明;王飞;张宏伟;张雪涛;胡成威;高升;王友渔;熊明华;张昕蕊;李中衡;丁健;王震;许哲 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/245;B25J19/02;H04N7/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘秀祥 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获取目标的位姿信息，并进一步用于引导机械臂末端靠近目标；在空间站舱体对接部上安装至少一台对接相机，用于获取目标的位姿信息，并进一步用于引导机械臂完成舱体对接；所有的腕部相机、肘部云台相机均与数据通信装置进行数据通信；数据通信装置以及所有的对接相机均与数据处理装置进行数据通信，并通过数据处理装置与外部通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 空间站 机械 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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