[发明专利]抓取装置及换电设备在审
| 申请号： | 202210976040.4 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115195672A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王萍 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 霍秋红 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及换电设备技术领域，提供一种抓取装置及换电设备，抓取装置包括：侧移机构，能够实现水平方向的伸缩；抓手本体，设置于所述侧移机构的底部；抓头，与所述抓手本体柔性连接，且所述抓头和所述抓手本体之间设置有浮动锁止机构。本发明提供的抓取装置及换电设备，通过侧移机构能够实现水平方向的伸缩，能够实现快速定位；通过抓手本体设置于侧移机构的底部，抓头与抓手本体柔性连接，以适应电池位置的误差，降低电池定位精度的要求；且当抓头抱紧电池需要移动时，通过浮动锁止机构锁止抓头的浮动，以使抓手本体与抓头之间由柔性连接改成刚性连接，减少电池在移动过程中的晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 设备 | ||
【主权项】：
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