[发明专利]基于物理信息神经网络的植保无人机下洗风场重建方法

摘要

本发明涉及基于物理信息神经网络的植保无人机下洗风场重建方法，包括步骤：S1、获取旋翼高速旋转时稀疏时空坐标处的样本数据；S2、对测量数据进行数据预处理，并构建训练数据矩阵；S3、构建物理信息神经网络模型；S4、通过最小化由物理学损失项和数据损失项共同组成的损失函数，以得到时空坐标与各物理量之间的映射关系，对旋翼下洗流场速度参数进行快速预测；S5、将测试集输入预测模型，对预测模型的性能进行评价。本发明通过利用风速仪和差压计的测量数据，结合深度学习技术和纳维斯托克斯方程构建替代模型，通过最小化损失函数得到个物理量和时空坐标点之间的映射关系，实现对无人机下洗流场信息快速准确地预测。