[发明专利]基于线性回归与混合整数规划模型的ASC协同调度方法

摘要

本发明公开了一种基于线性回归与混合整数规划模型的ASC协同调度方法中，根据多元线性回归算法预估ASC的作业时间，结合设定的时间窗口筛选出要调度的指令，接着采用混合整数规划模型，结合ASC的作业范围和空载距离基于罚分最小将筛选的指令分配给海侧/陆侧ASC，然后对海侧ASC分配的指令进行预排序，并在装船指令的空余时间内插入重进重出任务或按照指令优先级插入其他作业类型的指令，针对陆侧ASC则根据指令的刷卡时间进行指令预排序，并对陆侧重进重出的指令匹配成功时进行插队处理；实现了一种减少ASC空载运行、减少交互延时、减少交互区占用、避免ASC之间的干扰和冲突、提高空闲ASC利用率的轨道吊生产调度系统。