[发明专利]汽车后轮转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210961647.5 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115320707A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 何羽军;张未 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种汽车后轮转向控制系统及方法，所述方法是在加速度信号大于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角速度调减，在加速度信号小于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度传递至执行模块，从而执行模块控制电机按照目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度运动。本发明通过整车车况监测，将后轮转向角速度进行动态调整，从而使实车的航向角在安全范围内，达到提高整车稳定性目的。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 后轮 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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