[发明专利]一种涵道气量调节机构、涵道无人机及调姿方法

摘要

本发明公开了一种涵道气量调节机构、涵道无人机及调姿方法，其中涵道气量调节机构包括回转体，沿回转体圆周方向均匀交错布置有若干个内喷管叶片和外喷管叶片，外喷管叶片活动设置在内喷管叶片外侧，外喷管叶片与内喷管叶片活动连接，内喷管叶片和外喷管叶片分别与回转体活动连接；回转体上设置有与外喷管叶片一一对应的动力组件，动力组件与外喷管叶片相连接。通过动力组件带动外喷管叶片和内喷管叶片同步联动实现调节气流通道截面大小，通过改变气流通道截面大小，进而控制无人机飞行姿态，同时气流通道截面缩小可以增加喷射气流的流速，进而提高推力，实现高机动飞行。