[发明专利]一种基于局部曲面变化信息的三维特征描述符的创建方法、系统和介质在审
| 申请号： | 202210947661.X | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115311473A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 梁栋;吴鹏鹏;赵宝 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46 |
| 代理公司： | 安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部曲面变化信息的三维特征描述符的创建方法、系统和介质，该方法用于实现对局部曲面几何和空间信息的联合编码，包括局部特描述符计算，将点云关键点邻域的几何和空间信息编码为一个高维向量；对应关系估计，根据特征描述符的相似程度找到不同点云上的匹配点对，使用一定的约束筛选条件滤除错误的匹配点。本发明通过建立点云局部曲面上的LRA，然后对点云局部曲面的空间和几何信息进行同时编码，空间信息是通过在LRA上沿径向划分局部空间来进行编码；几何信息是通过统计五个具有强鲁棒性的几何属性来完成编码，使得LSVSH特征描述符在各种评估指标上的表现出最佳的性能，同时在效率、描述性和鲁棒性方面取得了良好的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 曲面 变化 信息 三维 特征 描述 创建 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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