[发明专利]一种适用于IROS的崩溃现场保存方法及系统在审
| 申请号： | 202210947621.5 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115470039A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王召东;李朝铭;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/14 | 分类号： | G06F11/14 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜丽洁 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及程序崩溃现场复现技术领域，具体提供了一种适用于IROS的崩溃现场保存方法，崩溃现场保存工具GuardNode需要随IROS启动而启动，能够获得IROS系统中正在运行的各个节点信息以及各个节点的通讯关系，包括消息订阅关系、服务订阅关系以及参数访问关系。与现有技术相比，本发明当程序发生崩溃时，保存崩溃现场及复现崩溃现场的launch文件，大大缩短了工程维护人员复现崩溃现场和解决问题的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 iros 崩溃 现场 保存 方法 系统 | ||
【主权项】：
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