[发明专利]一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统在审
| 申请号： | 202210947213.X | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115239914A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 苗长伟;张宇;黄善明;李世烜;何光源;常頔;刘静;徐静;雷克;张高峰 | 申请（专利权）人： | 中核勘察设计研究有限公司;融纬勘测有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06F17/16;G06F17/17 |
| 代理公司： | 郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙) 41214 | 代理人： | 张雯雯 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统，滤波方法包括：S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理；S2、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域，并且计算各个坐标点的法线向量；S3、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域，同时计算各个坐标点的第一特征量，还计算各个坐标点的第二特征量，并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点；S4、依据激光雷达点云数据中的边缘坐标点，针对激光雷达点云数据中的全部坐标点进行压缩存储，本发明在减少激光雷达点云数据的数据量的同时，还不影响激光雷达点云数据对于物体表面的三维形状的描述。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 数据 滤波 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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