[发明专利]化工油水分离保温罐液位监测装置及机器人智能巡检系统

摘要

本发明属于油罐检测技术领域，提供了化工油水分离保温罐液位监测装置，包括多个自上而下分布在保温罐侧壁的热敏电阻，热敏电阻穿过保温罐的保温层与保温罐的罐体接触；还包括监测模块，监测模块用于获取热敏电阻的温度读数，并根据热敏电阻的温度读数获取保温罐的液位线位置。本发明还提供了机器人智能巡检系统，包括机器人和上述的化工油水分离保温罐液位监测装置；其中，化工油水分离保温罐液位监测装置中的监测模块位于机器人上。以解决现有技术的液位检测装置在长时间检测保温罐时，不能测量油水分界面、仪器设备使用寿命短、精度下降的问题。