[发明专利]多旋转货架装置拣选作业优化方法

摘要

本发明涉及多旋转货架装置拣选优化技术领域，公开了一种多旋转货架装置拣选作业优化方法，包括如下步骤：求取单一旋转货架的最优拣选次序，计算各个旋转货架的拣选时间集合，进行序列化转换得到拣选时间序列，依据转运时间间隔和拣选时间序列，计算取得协同拣选次序，搜索协同拣选次序中各个元素对应的旋转货架、货品，确定货品所属的集合，计算货品所属的集合对应的转运时间，累加得到总作业时间，将其作为评价指标，从而确定最优协同拣选次序。本发明多旋转货架装置拣选作业优化方法，提升多旋转货架装置的协同作业效率，使得其在拣选批次、分批货品数量、转运时间间隔等复杂约束条件下，求取拥有最优执行效率和时效性的拣选路径。