[发明专利]一种基于导航导向的智能投料系统及方法在审
申请号: | 202210938872.7 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115633661A | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 张立智;吴玉涛;孙崇明;张梓强;刘卫民 | 申请(专利权)人: | 江苏叁拾叁信息技术有限公司 |
主分类号: | A01K61/80 | 分类号: | A01K61/80;G01C21/20 |
代理公司: | 南京知宇恒专利代理事务所(普通合伙) 32642 | 代理人: | 姜露露 |
地址: | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于导航导向的智能投料系统及方法,属于水上喂料的技术领域。包括以下步骤:获取喂料区域,并在所述喂料区域上标定参考线,所述参考线将喂料区域划分为第一区域和第二区域;于所述第一区域的外边缘处指定初始位置,第二区域的外边缘处指定终点位置,生成喂料路径;投料装置沿所述喂料路径前进,并在前进的过程中按照预先设置的投料参数进行投料,使投料面积覆盖所述喂料区域的面积。本发明根据喂料区域预先生成喂料路径,且生成的喂料路径结合本发明研发的投料装置实现了全面覆盖式喂料的同时,并且投料装置的初始位置和终点位置均设置在边缘处,即不会出现重复喂料或者重复路径的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 导航 导向 智能 投料 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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