[发明专利]一种基于数据融合的弹丸炮口测速方法

摘要

本发明公开了基于数据融合的弹丸炮口测速方法，在弹丸上依次加装第一线圈、测速装置、第二线圈，测速装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一电路板、第二电路板、第三电路板。第一组弹丸炮口速度包括第一加速度传感器采集到的弹丸加速度和第二加速度传感器采集到的弹丸加速度，根据弹丸发射前装定的身管长度，解算出第一组弹丸炮口速度。第二组弹丸炮口速度为第一线圈和第二线圈产生的感应电压解算出炮口速度。弹丸出炮口时，第一线圈和第二线圈会先后产生感应电压，求得第二组弹丸炮口速度。计算第一组和第二组弹丸炮口速度测量值和速度方差，得到总均方误差的最小值，求出总均方误差最小时所对应的加权因子，得到融合后的炮口速度。