[发明专利]一种基于超声引导的自动定位穿刺系统及方法在审
| 申请号： | 202210932253.7 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115153670A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王福成 | 申请（专利权）人： | 武汉中旗生物医疗电子有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B90/11;A61B8/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超声引导的自动定位穿刺系统及方法，基于超声引导的自动定位穿刺系统包括超声探头、固定架、控制单元、穿刺单元，其中，所述超声探头固定在所述固定架上，用于获取超声图像；所述控制单元用于根据所述超声图像，规划至少一条穿刺路线，并根据反向阻力，确定反映穿刺目标性质的数据曲线；所述穿刺单元用于实现所述至少一条穿刺路线，并在穿刺过程中获取并向所述控制单元反馈所述反向阻力。本发明基于实时超声引导，结合自动化方案和影像引导技术实现的自动化穿刺方案，从而提供更优的穿刺引导路线规划，提升穿刺成功率，降低穿刺损伤发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声 引导 自动 定位 穿刺 系统 方法 | ||
【主权项】：
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