[发明专利]一种停车位识别方法和装置在审
申请号: | 202210923586.3 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN115497068A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 马然 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/70;G06V10/42;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/762;G06V10/82;G08G1/14 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 王若愚 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及了一种停车位识别方法和装置,该方法包括:利用目标神经网络模型提取停车场图像包含的全局语义特征和局部语义特征;目标停车位为可用于停车的空闲停车位;基于目标神经网络模型中包括的先验停车位入口信息和局部语义特征,对初始入口角点信息进行调整,得到目标入口角点信息;先验停车位入口信息包括标准停车位的标准入口角点方向和标准入口宽度;将目标入口角点方向、目标入口宽度标注在目标停车位中,以引导车辆停车。本方案以先验停车位入口信息为指导进行停车位入口识别,减小了目标神经网络模型的计算量,使得模型达到实时的运算速度;并且,可以提高停车位入口识别精度,有效地避免停车位误检和方向不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 停车位 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
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