[发明专利]一种基于多任务模型的停车位识别方法和装置在审

专利信息
申请号: 202210922379.6 申请日: 2022-08-02
公开(公告)号: CN115471812A 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 马然 申请(专利权)人: 中汽创智科技有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V10/82;G06N3/08
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郑华洁
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及了一种基于多任务模型的停车位识别方法和装置,该方法包括:获取待识别停车位的停车场图像;利用目标神经网络模型对所述停车场图像中包含的各个对象进行目标检测,得到多个目标对象区域;利用目标神经网络模型对各个所述目标对象区域进行实例分割和特征提取,得到目标停车位入口信息;所述目标神经网络模型为多任务模型,采用基于分类和基于回归的多任务自适应损失函数训练得到;将所述目标停车位入口信息标注在所述停车场图像上,以指引车辆停车。本方案将目标检测和特征提取两个任务集成在目标神经网络中,并采用多任务自适应损失函数可以有效的平衡任务间的梯度和权重,提高模型精度的同时不会增加模型算法的时间复杂度。
搜索关键词: 一种 基于 任务 模型 停车位 识别 方法 装置
【主权项】:
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