[发明专利]一种无人机垂直起降场容量评估方法及装置在审
| 申请号： | 202210920526.6 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115292928A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张洪海;费毓晗;任真苹;李博文;刘皞;钟罡 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06Q10/06;G08G5/00;G06F119/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张赏 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机垂直起降场容量评估方法及装置，该方法根据无人机垂直起降场拓扑结构，抽象无人机运行流程，确定无人机运行流程中的排队系统；根据垂直起降场的运行模式，分别建立无人机运行流程中各排队系统的排队论模型；根据无人机垂直起降过程中设置参数及垂直起降场现场作业参数，确定各排队系统平均服务速度，得到各排队系统稳定状态下的平均排队时长与无人机平均到达速度的关系曲线；根据各排队系统最大接受的无人机排队时间和该关系曲线，确定各排队系统运行容量；根据网络流理论，将无人机运行流程中各排队系统运行容量最小的节点作为阻塞流，得到垂直起降场整体运行容量。本发明为无人机流量智能调控奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 垂直 起降 容量 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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