[发明专利]目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210918362.3 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115140098A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;张奇;林元则;于成彪;谷明起;涂玉翔;于军;杨磊 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/105;B60W40/112 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆当前的速度和横摆角速度；以所述车辆为坐标原点建立非惯性参考系；在所述速度处于预设车速范围内时，获取位于所述车辆前方的基准目标，并获取所述基准目标在所述非惯性参考系下的第一位置参数；基于所述非惯性参考系、所述第一位置参数和所述横摆角速度，计算得到所述基准目标在所述非惯性参考系下的第二位置参数，以基于所述第二位置参数确定所述基准目标的位置。本申请实现了通过建立动态的非惯性参考系，结合横摆角速度、车辆速度和基准目标的第一位置参数，从而精准计算出基准目标产生相对运动后的第二位置参数。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 锁定 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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